Ples CHA-CHA-CHA popularan je latinsko-američki ples koji je nastao na Kubi 50-tih godina dvadesetog stoljeća. Poznat je po zaraznom ritmu, brzim koracima i eleganciji. Razvio se iz mamba. Glazba mamba je brzog tempa i samim tim mambo je bio težak za plesanje. Kako bi ples približili plesnoj publici, glazbenici su odlučili usporiti tempo. Usporivši tempo naglasili su karakterističan ritam „cha-cha-cha“ pa su plesači počeli plesati trostruki korak te su ga nazvali “trostruki mambo”. Glazbena prilagodba mamba usporavanjem tempa dovela je do nastajanja nove plesne forme koju danas poznajemo kao Cha-Cha- Cha. Vjeruje se da je Kubanski violinist i skladatelj Enrique Jorrin 1951. godine doveo cha-cha-cha ritmove na plesne podije Kube. Ubrzo nakon toga CHA-CHA-CHA postaje popularan latinsko-američki ples u Europi, a godine 1961. uvršten je u natjecateljske latinsko-američke plesove https://www.youtube.com/watch?v=RE4L747zb-c&t=1417s
